工業(yè)機器人多領(lǐng)域廣泛應用

    1、工業(yè)機器人50%以上用在汽車(chē)領(lǐng)域

    工業(yè)機器人主要應用領(lǐng)域有弧焊、點(diǎn)焊、裝配、搬運、噴漆、檢測、碼垛、研磨拋光和激光加工等復雜作業(yè)。據國際模具及五金塑膠產(chǎn)業(yè)供應商協(xié)會(huì )秘書(shū)長(cháng)羅百輝介紹，汽車(chē)生產(chǎn)的四大工藝以及汽車(chē)關(guān)鍵零部件的生產(chǎn)都需要有工業(yè)機器人的參與。在汽車(chē)車(chē)身生產(chǎn)中，有大量壓鑄，焊接，檢測等應用，這一些目前均由工業(yè)機器人參與完成，特別是焊接線(xiàn)，一條焊接線(xiàn)就有大量的工業(yè)機器人，自動(dòng)化的程度相當的高。在汽車(chē)內飾件生產(chǎn)中，則需要表皮弱化機器人，發(fā)泡機器人，后的產(chǎn)品切割機器人。汽車(chē)車(chē)身的噴涂由于工作量大，危險性強，通常都會(huì )采用工業(yè)機器人代替。所以，完成一輛汽車(chē)的制造，需要的機器人相當多，工業(yè)機器人已成為汽車(chē)生產(chǎn)中關(guān)鍵智能化設備。國內60%的工業(yè)機器人用于汽車(chē)生產(chǎn)，全世界用于汽車(chē)工業(yè)的工業(yè)機器人已經(jīng)達到總用量的37%，用于汽車(chē)零部件的工業(yè)機器人約占24%。隨著(zhù)汽車(chē)需求的不斷增長(cháng)，必將為工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展帶來(lái)新的生機。

    2、焊接機器人在汽車(chē)制造業(yè)中發(fā)揮著(zhù)不可替代的作用

    焊接機器人是在工業(yè)機器人基礎上發(fā)展起來(lái)的先進(jìn)焊接設備，是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機器人，主要用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，其廣泛應用于汽車(chē)及其零部件制造、摩托車(chē)、工程機械等行業(yè)。新松公司自主研制的6KG、50KG、100KG、120KG、200KG、250KG等全系列新型焊接機器人產(chǎn)品，在技術(shù)上突破了大負載負重比，保證機器人的高剛度、高精度、降低成本，提高機器人的性?xún)r(jià)比。新型焊接機器人控制器，實(shí)現多機器人及變位機的協(xié)調控制，支持總線(xiàn)技術(shù)，增強系統擴展能力，提高控制系統可靠性。

    截至目前，新松公司自主研制的“新型6KG弧焊機器人”系統已在汽車(chē)零部件弧焊系統中廣泛應用?！靶滦?65點(diǎn)焊機器人”系統表現出良好的性能，焊點(diǎn)精度達到國際先進(jìn)水平。公司生產(chǎn)的系列焊接工業(yè)機器人系統裝備在一汽、上汽、沈陽(yáng)中順、金杯、重慶長(cháng)安、湖南長(cháng)豐等整車(chē)制造企業(yè)廣泛應用，應用功能涵蓋汽車(chē)生產(chǎn)的沖壓、焊裝、涂裝、總裝四大生產(chǎn)工藝。其中應用多的以弧焊、點(diǎn)焊為主，使生產(chǎn)更具有柔性，焊接質(zhì)量也得到了保證，提升了汽車(chē)生產(chǎn)量產(chǎn)化與自動(dòng)化。

    3、移動(dòng)機器人(AGV)將實(shí)在效益載入汽車(chē)制造業(yè)

    近年來(lái)，隨著(zhù)工業(yè)信息化的發(fā)展，新興機器人產(chǎn)業(yè)向傳統汽車(chē)工業(yè)輸送的高科技產(chǎn)品——自動(dòng)導引車(chē)AGV（又名移動(dòng)機器人）——伴隨著(zhù)我國裝備制造業(yè)的轉型、升級應運而生。適應現代汽車(chē)制造技術(shù)柔性化、靈捷化、智能化、信息化的發(fā)展趨勢，國內汽車(chē)制造業(yè)在汽車(chē)生產(chǎn)中引入了AGV技術(shù)，使汽車(chē)裝配的生產(chǎn)組織、信息管理和物流技術(shù)等方面實(shí)現了質(zhì)的飛躍。

    新松公司自主研發(fā)的全方位AGV系統采用多種精確導航技術(shù)，保證了AGV快速運行、精確定位，實(shí)現了工作區域內全方位自由行走、自動(dòng)安全避讓等功能。該產(chǎn)品已大規模應用于汽車(chē)工業(yè)生產(chǎn)中，實(shí)現了發(fā)動(dòng)機、后橋、齒輪箱等部件的自動(dòng)化柔性裝配、其零部件的自動(dòng)配送，以及發(fā)動(dòng)機總成和后橋總成與車(chē)身的動(dòng)態(tài)合裝。新松公司AGV產(chǎn)品特點(diǎn)是不斷引入新的的控制理念，無(wú)線(xiàn)通訊及多媒體技術(shù)，提高系統性，增加其功能。以AGV導航技術(shù)為例，在常規的磁導航之外，目標跟蹤技術(shù)可以解決動(dòng)態(tài)裝配問(wèn)題，而先進(jìn)的基于里程計和車(chē)體動(dòng)態(tài)模型的控制方法與磁導航相結合，可以更靈活地規劃作業(yè)路線(xiàn)，縮小占地空間。

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